1.4 Первые кругловязальные машины в чулочном производстве.

Тем временем в Европе появился интерес к язычковой игле. Французы не стали изобретать ничего революционного, а поступили очень просто: они взяли за основу круглотрикотажную машину «французской системы». Она, в первую очередь, ассоциируется в представлении современных инженеров с мальезной машиной. Её отличительной чертой является радиальное горизонтальное расположение крючковых игл, стержни которых направлены радиально из центра цилиндра, а крючки образуют внешний край игольницы. В первой французской кругловязальной машине язычковые иглы были расположены так же радиально с той лишь разницей , что они были направлены крючками не наружу, а внутрь.

Английские чулочники при выборе общего облика машины для язычковой иглы, как и их французские коллеги, пошли по пути, традиционному для своей национальной машиностроительной школы. Лестерские механики взяли за основу круглотрикотажный станок «английской системы» с его вертикально расположенными крючковыми иглами, и он оказался очень удачным прототипом для новой машины.

Первый образец был сделан Поппером в 1855 г., он предусматривал движение язычковой иглы относительно игольницы, что было значительным шагом вперёд. К сожалению, эти машины вырабатывали лишь трубки для паголенка, к которому вручную подвязывался след чулка. Однако в отличие от французской кругловязальной машины, которая не получила дальнейшего развития, английский вариант послужил прототипом для новых открытий. Чулочники увидели в ней как раз ту машину, которая не только устойчиво работала, но и давала возможность для гибкого изменения режима вязания. Это означало, что создание промышленной чулочной машины, вырабатывающей цельновязанный чулок с пяткой и мыском, становилось делом недалёкого будущего…

1.5 Поиск технологии вязания пятки и мыска.

В 1867 г, Д. Бикфорд сконструировал круглую машину, которая имела не только круговой, но и реверсивный привод. Но эта машина имела дефект т.к. вязание пятки и мыска производилось с другой плотностью.

Первый патент на чулочно - ластичную машину с неподвижным цилиндром получил в 1878 г. Генри Грисвольд. Через 4 года она стала выпускаться серийно как бытовая машина с ручным приводом.

С этого момента начинается устойчивое заполнение рынка кругловязаными чулками и носками, неуклонно растёт степень механизации технологического процесса и расширяются рисунчатые возможности машин.

1.6 Первые круглочулочные автоматы.

Первой фирмой, которая смогла сконструировать машину нового поколения, была «Скотт и Вильямс». Произошло это в 1880 г. Идеи, заложенные в конструкцию её вязального механизма, были прямым продолжением технических решений Бикфорда, Франца-Попа и Грисвольда и не были чем-то совсем неожиданным для специалистов. Своим безусловным успехом новая модель, главным образом, была обязана «счётной цепи», состоявшей из гладких звеньев и звеньев с выступами – «кнопками. При подходе последнего к механизму управления кнопка отклоняла рычаг, и происходило переключение машины с кругового хода на реверсивный – начиналось вязание пятки. При подходе очередного звена с кнопкой машина вновь переходила на круговое вязание. Каждое звено соответствовало определённому числу вязания рядов и, таким образом, количество звеньев программировало длину изделия. Со временем стало очевидным, что этим способом можно не только переводить машину с кругового вязания на реверс и обратно, но и применять его для программирования переключений всех остальных механизмов в автоматическом режиме.

Различные варианты чулочной машины «американского типа» разрабатывали и другие заокеанские фирмы – «Стандарт Бразерс», «Трамф», «Хемфил и Баннер». Первая из них почти сразу же продала лицензию на свою машину «Стандарт» с неподвижным цилиндром и вращающимся замком немецкой фирме «Шуберт и Зальцер». Вскоре примеру немцев последовала фирма «Бутон и К» из Лестера.

Шли годы и постепенно «Скотт и Вильямс», ранее бывшая «одной из многих», стала выходить в лидеры американского чулочного машиностроения. В начале двадцатого века возникли 2 фирмы, ориентированные на выпуск, главным образом, её автоматов – «Сантони» в Италии и «Нагата» в Японии, которые по сей день остаются одними из ведущих производителей чулочного оборудования в мире. Это позволило компании не только расширится, но и купить бывших конкурентов – «Стандарт Бразерс» и «Трамф», ставших её филиалами. Финансовое благополучие компании не замедлило сказаться и на активности конструкторов: в 1913 г. «Скотт и Вильямс» взяла патент на своё самое знаменитое творение – «модель К» эта машина была первым чулочным автоматом с вращающимся цилиндром. Замки стали неподвижными, что открыло дорогу к росту числа вязальных систем и нитеводов.

С появлением «модели К» чулочники облегчённо вздохнули: бобинам теперь не нужно было вращаться вместе с замком – их стало можно устанавливать на неподвижном шпулярнике, инженеры получили возможность существенно повысить скорость автомата. Решение было настолько перспективным, что фирма «Шуберт и Зальцер», несмотря на все трудности военного времени в экономически надломленной Германии, начала в конце 1918 г. выпуск по лицензии подобных машин род названием «Корона». Тогда же АО «Гильшер» воспользовалось отсутствием ограничений на количество устанавливаемых бобин и нитеводов и начало работы по созданию на базе «модели К» автомата «Идеал» с широкими рисунчатыми возможностями.

Но даже не вращающийся цилиндр был главным достоинством «модели К». дело в том, что эта машина могла сама зарабатывать новый чулок и образовывать двойной борт! Способ «заработки и пришивки борта» фирмы «Скотт и Вильямс» оказался столь удачным, что этот патент уже 90 лет реализуется на подавляющем большинстве чулочных автоматов без существенных изменений.

С течением времени автоматы всё улучшались, а с середины 1980-х годов подавляющее большинство машиностроительных фирм начало оснащать свои чулочно-носочные автоматы компьютерными системами проектирования рисунка и контроля технологического процесса.

К настоящему времени абсолютно все чулочные машиностроители выпускают технику, в которой параметры вязания задаются технологом в компьютерной программе.