Система автоматического регулирования температуры швейной иглы |
Страница 3 из 3
Приложение 1: Определение рабочей точки Приложение 2: Программа для определения рабочей точки clc clear k31=[1, 2, 3 ,4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]; for i=1:10 k41(i)=12764.5 /k31(i) end plot(k31,k41), grid on xlabel('k4') ylabel('k3') Приложение 3: Общее дифференциальное уравнение системы 0,91 d³/dτ ³ + 63,7 d²/dτ ² + 182,35 d/dτ + 5625= 5,79 d²/dτ ² + 405,797 *d/dτ + 1159,42 0,91 p³ + 63,7 p² + 182,35 p + 6001= 5,79 p² + 405,79 p +1159,42 а0 = (Тор *2Т2² ) = 182*2*0.052=0.91 а1 = (2Т2²+Тор *Т3)= 2*0.052+182*0.35=63,7 а2 = (Тор + Т3)=182+0.35=182,35 а3 = (1 + к2* к3 *к4)=1+ к3*к4=5625 b0 = 0; b1 = (к1*2Т2²)=1159,42*0.005=5,79 b2 = (к1* Т3)=1159,42*0.35=405,797 b3 = к1=1159,42 |